MacでAirPodsのファームウェアのバージョンを調べることはできないという情報もありますが、そんなことはありません。簡単にMacでも調べるとができます。
Appleは5月11日（日本時間）からAirPods（第2世代、第3世代）、AirPods Pro、AirPods Max向けに新しいファームウェアを配信しています。新しいファームウェアのバージョン番号は「4E71」となっています。
旧バージョンのファームウェアは「4C165」ですので、「4E71」に変わっていなければ更新されていないことになります（更新はMacやiPhone、iPadにAirPodsを接続してしばらく使用するだけです。勝手に更新されます。）
MacでAirPodsのファームウェアのバージョンを確認する方法。
まず、MacにAirPodsを接続します。次に右上のリンゴマークから「このMacについて」を選択します。
下のような画面が出たら「システムレポート」をクリック。
ハードウェアのBluetoothをクリックしてやると下の写真のように「ファームウェアのバージョン」に現在のAirPodsのバージョンが出てきます。
ちゃんと最新の「4E71」にアップデートされていることが確認できますね。
