Mac mini2018 + macOS 10.15.xの組み合わせでAMDのRadeon RX560/570/580/590を使用すると外付けモニタで画像が表示されないトラブルが発生しているようです。

対応策としては

Mac mini本体のHDMIポートに接続されたモニターで起動して、起動後にeGPUの出力端子に差し替えが必要なようです。

以前のOSでは問題なかったようですので、OSのバージョンアップで解消される問題だとは思われます。